屋内や屋外で作業するロボットのセンサーと見なされるため、地面の粗さだけでなく、最大50mの物体を検出することができます。強力な日光にも対応し、10万ルクス(最大100,000ルクス)という強い夏の日差しに対応しています。
スキャン角度と解像度は、ミラーの回転角度と速度を変更することで設定でき、ユーザーは状況に応じて設定できます。
「自律型ロボットは、対象物が少ない平坦な平面上を移動するときに対象物を細かく感知する必要がないため、ロボットの速度に応じて比較的高速で対象物検出センサーをスキャンすることができます。
一方、移動する人や物が多いエリアでは、広い視野角で高感度の技術が求められています。さらに、センサーは、検出された物体の表面の詳細を調べる必要があります。
これは、自律型自動車スキャナのスキャナとは対照的であり、広い垂直範囲をスキャンすることができないため、地上状況を検出できないため、この情報が必要な場合は追加のセンサーが必要です。
光学系は、大量生産の光ディスクドライブ用に開発されたものをベースにしています。
これには、単一のレーザーがあり、送信光と受信光が同じ経路を共有し、垂直軸と水平軸の周りを回転するために2つのモーターによって動かされる単一のミラーによって操縦される。
走査角度 | 270°水平0-60°(可変)垂直 |
垂直角度での解像度 | 3つのモード:1.5°、3.0°、7.5° |
検出可能距離 | 0.5〜50m |
フレームレート | 5-25フレーム/秒 |
周囲光に対する耐性 | 最大100,000ルクス(日光下) |
外形寸法 | 130×120×140mm |
スキャナはIP65に保護されており、M12プラグが付いています。サンプル出荷は2018年1月に開始されます。