3ΦDCモータ用、センサレス、ブラシレス、車載用コントローラ

A4964と呼ばれ、外部のnチャネルMOSFETで動作し、小さなマイクロコントローラが中央の電子制御ユニット（ECU）に通信を提供し、インテリジェントなフォルトとステータス処理を行うシステムで動作するように設計されています。

マイクロコントローラと中央ECUとイグニッションスイッチとの間の高電圧インタフェースだけでなく、マイクロコントローラの電源とウォッチドッグも提供します。独立した1チップリモートモーターコントローラとしても動作します（図を参照）。

センサーレス、ブラシレス

モータ駆動は三相正弦波電流で行われ、独立した位置センサを必要とせずに、モータの逆起電力を監視することで相整流が決定されます。

「センサーレススタートアップ方式には、フォワードとリバースのプリローテーション[風車]の検出と同期が含まれており、幅広いモーターと負荷の組み合わせでデバイスを動作させることができます」とAllegro氏は述べています。

3つの制御モードがあります。

• 開ループ（電圧）制御
• 電流（トルクリミット）制御
• 閉ループ速度制御

制御モード、動作モード、およびブリッジパラメータは、SPI互換のシリアルインタフェースを介してプログラムされます。

単一の電流センスアンプは、シリアルインタフェースを介してピーク電流制限と平均電流測定を行います。

内蔵診断では、低電圧、過温度、および電源ブリッジの障害が示され、「ほとんどの」短絡状態で電源スイッチを保護することができます。

ヒートシンク用の露出したサーマルパッドを備えた36ピンQFNおよび32ピンQFPで利用できます。